Intrinsic da Alphabet lança Flowstate, uma plataforma robótica de desenvolvimento de aplicativos

O canto mais quente do espaço robótico no momento não são os próprios robôs. Essas empresas fizeram um excelente trabalho ao levar seus sistemas a locais como armazéns e fábricas, mas a questão mais ampla de realmente gerenciá-los e programá-los é um pouco mais confusa. Software proprietário para esses sistemas robóticos geralmente é difícil de desenvolver e não funciona com sistemas de terceiros.

Quando foi anunciado em 2021, o graduado da Alphabet X, Intrinsic, ofereceu a seguinte visão sobre seus planos:

Nos últimos anos, nossa equipe tem explorado como dar aos robôs industriais a capacidade de detectar, aprender e fazer ajustes automaticamente à medida que completam tarefas, para que trabalhem em uma ampla gama de configurações e aplicações. Trabalhando em colaboração com equipes da Alphabet e com nossos parceiros em ambientes de fabricação do mundo real, testamos software que usa técnicas como percepção automatizada, aprendizado profundo, aprendizado por reforço, planejamento de movimento, simulação e controle de força.

Esta manhã, a empresa anunciou seu primeiro produto, Flowstate, uma plataforma de desenvolvimento projetada para cumprir algumas dessas promessas. O software foi projetado para ajudar quem não é roboticista a desenvolver fluxos de trabalho para esses sistemas de hardware.

“Nosso primeiro produto é um construtor de soluções”, disse a CEO Wendy Tan White ao TechCrunch. “Com o Intrisic Flowstate, o que estamos dizendo é: você pode projetá-lo, construí-lo e implantá-lo. Estamos muito conscientes de que o mundo ainda está no início das habilidades disponíveis. Eles podem ser reunidos neste fluxo de trabalho que oferecemos. Também permitiremos que habilidades [de terceiros] estejam disponíveis. Queremos que o ecossistema mais amplo comece a ser envolvido. Uma das vantagens de sair do Alphabet são algumas das habilidades mais sofisticadas, como visão e feedback de força, onde é necessário algum aprendizado de máquina ou até mesmo aprendizado de reforço profundo. Também conseguimos criar algumas dessas habilidades. O que você encontrará no estado de fluxo não é apenas o construtor de soluções em si, mas uma biblioteca de habilidades, algumas das quais não existem ou não são fáceis de acessar hoje.”

No centro do sistema está uma árvore gráfica que permite aos usuários agrupar fluxos de trabalho mais complexos. As habilidades existentes incluem estimativa de pose, manipulação, inserção baseada em força e planejamento de caminho. A plataforma também será aberta a desenvolvedores terceirizados que poderão desenvolver suas próprias habilidades para serem integradas aos fluxos.

Créditos da imagem:Intrínseco

A outra grande parte disso é a simulação. É a chave para a maioria das implantações robóticas atualmente, proporcionando aos usuários a capacidade de executar cenários simultaneamente em um mundo virtual para determinar resultados no mundo real. A plataforma usa Gazebo, uma plataforma de código aberto administrada pela Open Robotics, que também gerencia o sistema operacional robótico, ROS. O braço com fins lucrativos conectado, Open Source Robotics Corporation, foi adquirido pela Intrinsic em dezembro passado.

“O que fizemos com a aquisição foi que a equipe principal de engenharia que trabalhava na OSRF (Open Source Robotics Foundation) agora está trabalhando na Intrinsic”, disse Brian Gerkey, CEO da Open Robotics que agora atua como diretor da Open Robotics. em Intrínseco. “Você deve pensar no Intrinsic como talvez um dos mais importantes, mas na verdade apenas um player dentro do ecossistema ROS. Acontece que empregamos vários engenheiros e nos comprometemos a apoiá-los no desenvolvimento e na contribuição para a comunidade ROS.”

A notícia segue uma grande rodada de demissões sentidas em toda a Alphabet, incluindo Every Day Robotics. “A equipe EDR (Every Day Robotics) mudou-se com o que se tornou o (Google) Brain”, explica ela. “Esse produto se fundiu com o Google Deep Mind. Já estávamos trabalhando muito com DeepMind. A equipe totalmente integrada do Google DeepMind pretende nos ajudar a desenvolver mais habilidades, incluindo aquelas que poderiam ter sido potencialmente usadas com EDR.”

Tan White diz que apesar da redução de 40 pessoas na força de trabalho da Intrinsic, a empresa não foi muito afetada por demissões. Em vez disso, explica ela, as mudanças foram parte de um pequeno pivô dentro da empresa.